频率，是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号 f 表示，单位为秒分之一，符号为 s-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”，符号为 Hz。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学、光学与无线电技术中也常使用。
介质中的质点在平衡位置往返振动1次所需要的时间叫周期，用T表示，单位是秒（s）；质点在 1s 的时间内完成振动的次数称为频率，用 f 表示，单位为 周/s,又称作赫兹（Hz）。 周期与频率成互为倒数关系，以下式表示： f =1 / T
介质中声波的波长（λ）与频率之间的关系为：c=λf
式中，c 为声速，m/s； λ 为波长，m；f 为频率，Hz。
由此可见，对于一定的介质，声波在其中的传播速度是一定的。 声波的频率越高，波长越短;反之，声波的频率越低，波长越长。